所连接机器人的基本信息

当成功连接机器人后，在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的基本信息。


如上图所示，其中：

①机器人的连接状态显示。

②高级配置按钮，使用高级配置时点击使用。

③机器人当前的电量显示。

④机器人的IP。

⑤机器人的一些基本信息显示，本台机器人所在位置的置信度、网络延时、加载的地图名称、备注和ID等。

⑥标定图标，置灰为本台机器人未标定，高亮为本台机器人已标定。

⑦本台机器人的同步状态。

⑧连接机器人和断开机器人的按钮。

所连接机器人的同步状态

当连接成功机器人后，在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的同步状态。同步状态分为“未同步”和“已同步”两种情况：

情况一：未同步


【未同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件不一致的状态。

情况二：已同步


【已同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件一致的状态。

l 地图文件

地图文件的获取方式有两种：

①通过【地图与控制】中的【地图构建】获取（具体地图构建方法后续将会进行详细介绍）

②通过打开已有的地图文件获取（以.smap或.map为后缀名的文件）

l 模型文件

模型文件的获取方式有两种：

①通过【地图与控制】中的【模型文件】进行配置获取（具体模型文件配置后续将会详细介绍）

②通过打开已有的模型文件获取（以.model为后缀名的文件）

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