工作原理
1.利用摄像机、传感器、激光扫描仪等，探测周围环境，选出*优路径，实现了完全自主工作，如有货板、人员或其他障碍物，都能使用*佳替代路线。
2.仅需简单的软件调整即可变更任务，同样的自主移动机器人可以在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整。
3.如需移动生产单元，迅速上传新的场景地图，或者重新扫描场景地图，随着生产需求的发展，工作人员可轻松对机器人重新部署。
特点
1.实现安全绕行，自动做出调整，优化生产力。
2.灵活应对不断变化的工作环境和生产需求。
3.其敏捷性和灵活性，有效适应产品或生产线的变更，帮助企业实现精益生产。

工作原理
1.车载智能性低，如要导航，需采用电线、磁条或传感器进行引导，安装时，需对设备进行升级。
2.遵循固定路线，且通常该路线安装于地面上，意味着具体应用非常有限，且只能执行千篇一律的运输任务。
3.因限制于僵硬的 AGV 基础设施，而无法灵活适应工厂生产需求变化。
特点
1.一旦遇到障碍物，无法绕行，如修改路线，还需额外增加成本并干扰生产。
2.如需要改变路线，需重新铺设，造成成本增加。
3.因产线调整而改变路线，造成生产中断、效率降低，不具成本效益。

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