为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。
        之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等，本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”：





请求
响应

       机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端，并不会等待机器人置信完毕。若 ret_code 不存在，说明指令将被执行，但并不表示指令已经执行完毕了，对于有些控制指令，如(2022) 切换地图，可以通过 (1022) 查询载入地图的状态。其他大部分指令都是瞬时的，用户不必关心机器人什么时候执行完毕，只需要知道机器人将执行指令即可。


停止运动

请求

编号: 2000 (0x07D0)

名称: robot_control_stop_req

描述: 停止开环运动

JSON 数据区: 无


请求示例


响应

编号: 12000 (0x2EE0)

名称: robot_control_stop_res

描述: 停止开环运动的响应

JSON 数据区: 见下表


响应示例

略


请求

编号: 2002 (0x07D2)

名称: robot_control_reloc_req

描述: 重定位

JSON 数据区: 见下表

注：不可所有参数都缺省


请求示例

响应

编号: 12002 (0x2EE2)

名称: robot_control_reloc_res

描述: 重定位的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

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