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本期将给大家介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”：

如何查询机器人当前的调度状态

查询机器人当前的调度状态

请求

编号: 1030 (0x0406)

名称: robot_status_dispatch_req

描述: 查询机器人当前的调度状态

JSON 数据区: 无

请求示例


响应

编号: 11030 (0x2B16)

名称: robot_status_dispatch_res

描述: 查询机器人当前的调度状态的响应

JSON 数据区: 见下表


响应示例


如何查询牵引机构状态

查询牵引机构状态（仅对选配牵引机构的机器人有意义）

请求

编号: 1031 (0x0407)

名称: robot_status_hook_req

描述: 查询牵引机构状态

JSON 数据区: 无

请求示例

略



响应

编号: 11031 (0x2B17)

名称: robot_status_hook_res

描述: 查询牵引机构状态的响应

JSON 数据区: 见下表


响应示例

略

如何查询机器人报警状态

查询机器人报警状态

请求

编号: 1050 (0x041A)

名称: robot_status_alarm_req

描述: 查询机器人当前的报警状态

JSON 数据区: 无

请求示例


响应

编号: 11050 (0x2B2A)

名称: robot_status_alarm_res

描述: 查询机器人当前的报警状态的响应

JSON 数据区: 见下表


响应示例

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